本文介绍了自动数粒机中的结构原理及采用 PLC对它进行控制的应用设计过程。

广东瑞琪自动数粒机的结构组成：

自动数粒机由机架、传输机构、下料机构、供料机构和控制器 等部分组成。 自动数粒机的传输带由传输电机拖动 ,用于传送将要罐装的瓶子。 下料机构包括下料电机、下料盘、下料道和出料口。下料盘由下料电机拖动 ,将下料盘上的胶囊或药片送到下料道 ,再经出料口装入瓶中。供料机构是用于向下料盘提供胶囊或药片的机构 ,它由螺杆供料器和储料箱组成。

传感器：

自动数粒机有 3个传感器 ,一个是瓶子传感器 ,用作检测传输带上是否有瓶子 ;另一个是下料传感器 ,用作检测下料盘的每一等份的胶囊或药片是否全部掉进下料道 ,在这里我们选用检测距离为10mm的接近开关作为下料传感器;最后一个是料位传感器 ,用于检测下料盘是否需要供料 , 这里我们采用一个自制的双位控制开关为料位传感器,安装于下料盘中。

广东瑞琪自动数粒机的简单工作过程如下:

自动数粒机启动后 ,传输电机运行 ,传输带 将待罐装的瓶子送到出料口 ,在出料口的左右两侧 装有两个气缸 ,一个是进瓶气缸 ,另一个是挡瓶气 缸 ,当进瓶气缸缩回而挡瓶气缸伸出时 ,传输带将 瓶子送到出料口 ,然后进瓶气缸再伸出 ,将位于出 料口的瓶子锁定位置 ,为罐装做好准备。瓶子到位后 ,下料电机启动运行 ,带动下料盘旋转。下料盘是 一个分成几个等份而每等份钻有数目相同的圆孔 的圆盘 ,下料盘倾斜安装 ,其上方为欲装瓶胶囊或 药片 ,其下方是一块刻有一个下料孔的圆板。 当下 料盘旋转 (伴随震动 )时胶囊或药片掉入圆孔 ,每个圆孔携带一个胶囊或药片使预定数目的胶囊或药 片随下料盘一起转动 ,当圆孔经过下料孔时胶囊或 药片下落到下料道 ,经出料口装入瓶内。这样 ,下料盘的每一等份经过出料口后 ,在下一等份还没有到 达出料口之前就已该等份的胶囊或药片经出料口 装入瓶子。 待该等份的胶囊或药片全部进入瓶子 , 挡瓶气缸缩回 ,放走这个已罐装的瓶子 ,完成该瓶子的罐装流程。 已罐装的瓶子离开后 ,挡瓶气缸伸 出同时进瓶气缸缩回 ,下一个瓶子进入工位 ,准备 装接下料盘的下一个等份的胶囊或药片 ,开始新的工作循环。

自动数粒机对控制系统提出如下要求:

( 1) 数粒机启动后传输电机运行 ,控制器应 检测瓶子是否到位和下料盘是否有足够的胶囊 , 只有这两个条件都满足才能起动下料电机。

( 2) 数粒机在运行中一旦检测不到瓶子或下 料盘的胶囊不足,立即停车并发出声光报警;停车 后经手动复位系统才能恢复运行。

( 3) 为了能够调节罐装速度 ,数粒机的下料 电机采用变频调速。传输电机采用单相电机 ,无需 调速 (数粒机的罐装速度和下料速度有关 ,与传输 电机速度无关 )。

( 4) 由于数粒机的下料道较长 ,胶囊从下料 孔到出料口的时间较长 (大约 2秒 ) ,为提高罐装 速度挡瓶气缸和进瓶气缸动作应迅速。

( 5) 应具有紧急停车的功能。

广东瑞琪专业生产电子数粒机，有需要请联系我们。