在电子数粒机在上世纪70年代,欧洲已经在广泛应用了。在中国,当时的社会经济体制以及市场环境,根本不可能见到这种“神器”。因为当时中国对药粒,糖果以及颗粒基本的数粒方法还是处于数粒板以及人手数粒的方式,非常的简陋以及不卫生。当时的欧洲,使用这款电子数粒机时,真正的出发点,是解决劳动者疲劳度而已,而不像现在是为了减少人工,压缩成本等“高尚的科研主题”来研发的,所以当时的电子数粒机的发展雏形是一台小型的电子数粒机。 

第一代电子数粒机

是一台小型的电子数粒机,体积也就只有一台式电脑的大小,更可以说是一台电子仪表了,主要应用光电数粒传感器原理,使用于运动小物体的计数,由于其高速,非接触测量,对物件下落的位置要求不高等优点,因而被广泛用于农业仪器中的种子数粒机。

第二代光电数粒机

直到上世纪经70年代末，才正式应用于制药行业,我们称之为光电数粒机第一代。也许,我更爱称为全自动电子数粒机呢,为什么这样说呢?因为是在原来种子数粒的基础上去研发以及革新的真正的意义是高速数粒方面量的飞跃。是实实在在的解决劳动力,降低使用成本,也完全实现制药行业外包的机械包装设备的全自动化。当时,技术工作原理:通过初始调整振动送料板,使料斗内药粒沿着振动板轨道连续不断向前振动,直到从前面的光电检测通道落下并触动光电传感器开始工作、计数,当药粒达到预定数量后由PLC给电气阀信号关闭下料口,数好的药粒落在出口的瓶子上,来实现数粒计数功能,(目前国内的很多的数粒机制造厂商也基本是用这种形式来完成,机械部份是伺服电机以及气缸来控制。)这种方式制药行业的使用是最普及。缺点:这种方法数粒误差率大，速度也上不去了。因为采用PLC单机一样采用串行执行指令,速度不能快的特点,并且红外线脉冲单线扫描。而实现真正意义上光电数粒机实行,是由于近这几年人工成本的几倍高涨,制药厂对数粒机的计数能力又再次提出了更高的要求了,还有这两个核点:数粒机的速度要更快点,精确度要更高点。

第三代光电(3D)数粒机

数粒计数的软件系统要改成FPGA，也是目前应用于航空技术最普及的软件系统。最先进的特点就是抗辐射、高性能、低功耗.。FPGA可以通过软件编程对该硬件的结构和工作方式进行重构，修改软件程序就相当于改变了硬件，速度快，可靠性高。FGA的可靠性正好克服了目前其它厂家使用MCU出现的跑飞先天不足现象，数粒精度不高的问题。以及采用PLC单机一样采用串行执行指令，速度不能快的特点。3D红外线扫描，目前的数粒机是单线红外线脉冲，要改变脉冲就要形成一个网的形状，对数粒进行无死角的扫描。