最早的一瓶瓶的药粒、糖果是用人手数粒的，当时用一种叫数粒板的传统工具进行人工数粒。可想而知，这样是多么的不卫生以及劳动量大。

直到上世纪 70 年代，欧洲出现了电子数粒机，这是一台小型的电子数粒机，由此开始了数粒机的自动化时代。

第一代机械式数粒机：

是一台小型的电子数粒机，体积只有一台式电脑的大小。 第一代数粒机采用模板上预制的孔槽进行计数，容易出现缺粒现象，而且更换品种需要耗费操作工大量的时间，已经难以适应现代多品种、小批量的药品生产模式。

第二代光电式数粒机：

自动数片机至到上世纪经 70 年代末才正式应用于制药行业，全自动数片机也完全实现制药行业外包的机械包装设备的全自动化。 第二代数粒机的技术核心之一是在每个数粒通道的一侧安装一个红外线发射传感器，在其正对面安装另一个红外线感接收传感器。当颗粒通过检测通道时，电子数片机发射传感器发射的红外线被遮挡，将会引起另一侧接收传感器的感应发生变化。中央微处理实时采样接收传感器的感应变化值，通过特定算法识别、判断，确定通过颗粒的特性，输出脉冲至可编程控制器（ PLC ）进行计数及装瓶。

第三代静电场式数粒机：

自动电子数片机第三代静电场数粒技术，通过静电场检测颗粒的电介质常数来进行计数并识别颗粒成分。静电场数粒技术，目前在国外仍处于研发阶段，技术的成熟度和稳定性有待观察。

目前，国内使用的数粒技术以第一代和第二代为主，其中采用第二代光电式数粒技术的大型制药企业越来越多。

全自动电子数片机先进的光电检测技术，适用范围广，素片、糖衣片、丸剂、透明或非透明较硬胶囊、异形片等，均可准确计数；数粒准确率可达 99.98% 。